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O objetivo geral da pesquisa é o desenvolvimento de instrumentação e a definição de estratégias de estimulação elétrica neuromuscular (EENM) em sistemas multicanal em malha aberta e fechada, empregando sinais de monitoração biomecânicos e eletrofisiológicos, em reabiltação motora funcional, destinados a indivíduos com lesão medular ou acidente vascular encefálico. A as estratégias de estimulação serão desenvolvidas e avaliadas com auxílio de um sistema de suporte de peso capaz de permitir controle da descarga de peso sobre os membros inferiores, livrando o paciente da necessidade do uso de barras paralelas ou outro tipo de suporte de peso. As estratégias estimulatórias com ou sem o acompanhamento de órteses deverão propiciar o controle artificial de movimentos funcionais tais como levantar, permanecer de pé, andar, sentar, subir e descer escadas, pedalar.